CESP-IDF

THE PROJECT COLLECTION

AV-1 · PROJECTS

Từ ý tưởngđến nguyên mẫu

Những dự án phần cứng mở đang làm, đang thử nghiệm trên bàn lab và sẵn sàng chia sẻ mã nguồn cùng cộng đồng.

NexusIR

#01
Bản render thiết kế NexusIR
Smart home

Một điểm chạm cho ngôi nhà thông minh.

Hub hồng ngoại mã nguồn mở trên ESP32-S3. Học lệnh điều khiển, kết nối HomeKit và tích hợp các thiết bị trong nhà.

ESP32-S3HomeKitESP-IDF

Bedside Lamp

#02
Bản thiết kế đèn ngủ thông minh Bedside Lamp
Smart home

Đèn ngủ thông minh Apple HomeKit, cảm biến môi trường & điều khiển máy lạnh.

Đèn ngủ thông minh tối giản kết nối trực tiếp hệ sinh thái Apple Home qua giao thức HomeKit (HAP Bridge Mode) không cần hub trung gian. Trang bị chip ESP32, dải đèn LED RGB tuỳ biến màu sắc/độ sáng, cảm biến nhiệt độ - độ ẩm AHT20, bộ phát hồng ngoại điều khiển điều hòa NexusIR AC và nút bấm vật lý đa năng.

ESP32Apple HomeKitWS2812BSmart Lamp

T-Rax

#03
Bản render 3D CAD Isometric của Robot T-Rax
Robotics

Robot để bàn biểu cảm phi ngôn ngữ & Digital Twin Sim2Real.

Robot bánh xích để bàn trên nền ESP32-S3 SuperMini, XiaoZhi AI và MuJoCo Multi-Policy RL. Kết hợp cổ 2-DOF Pan/Tilt hữu cơ, 40 mắt xích chuyển động thực, âm thanh R2-D2 I2S DMA và cảm biến ToF VL53L0X.

ESP32-S3XiaoZhi AIMuJoCo RLSim2Real

Posture Monitor

#04
Bản render thiết kế Posture Monitor
Wearable

Nhắc bạn về một tư thế tốt hơn.

Thử nghiệm thiết bị đeo theo dõi tư thế với ESP32-C3 và cảm biến IMU. Hiệu chuẩn, theo dõi góc nghiêng và cảnh báo bằng rung.

ESP32-C3MPU6050Wearable