CESP-IDF

KNOWLEDGE BASE · ENGINEERING ZINE

AV-1 · DOCS

Tài liệukỹ thuật nhúng

Các bài viết hướng dẫn thực chiến về kiến trúc ESP-IDF 5.x, tối ưu hóa ngoại vi RMT trên ESP32-S3, thiết kế bảo vệ nguồn USB-C và lắp ráp vỏ in 3D.
Robotics
18 phút30/10/2026

T-Rax: Kiến trúc phần cứng ESP32-S3, Động học hữu cơ, Âm thanh R2-D2 & Huấn luyện Sim2Real MuJoCo RL

Cẩm nang kỹ thuật toàn diện cho Robot T-Rax: Sơ đồ 16 chân GPIO ESP32-S3 SuperMini (INMP441, MAX98357A, VL53L0X ToF, DRV8833, Servo 2-DOF Pan/Tilt), phương trình Organic Motion Engine, 28 kịch bản cảm xúc R2-D2, 19+ công cụ MCP và quy trình huấn luyện Multi-Policy RL trong MuJoCo 3.14 xuất ONNX xuống ESP-NN.

Tác giả: Robotics & Embodied AI Team CHOTDIYĐọc bài viết